Detrum 顶翔 Sentan airplanes 神腾 固定翼飞控系统
产品概况
概述
Sentan固定翼飞控是专为固定翼设计的飞控,适用于常规翼和三角翼飞机,能够让飞机的操控变得更加容易。
产品特点
高性能处理器
采用STM32F4系列MCU-ARM Cortex M4处理器,主频最高达180MHz,提供更可靠的性能。
通用接口设计
输出接口统一使用标准JR接口,可直接与接收机、舵机连接,无需另配外接转换插头。同时,接口具有防呆设计,有效防止插错。
通过PC调参,简单直观
提供了PC调参软件,能够通过调参软件快速调参,非常简单好用。同时可通过调参软件进行固件升级。
兼容多种接收机
支持PPM、DSM、S.BUS接收机,能够兼容市面上大多数接收机。
低电压保护
配有PMU模块,能够实时监控电池电压。可设置低电压保护功能(低电压返航)。
先进的姿态和位置算法
全新的卡尔曼滤波算法,融合多种传感器(6轴陀螺仪、气压计、地磁和GPS)数据,实现全状态估计,让飞行更稳定。
丰富的飞行模式
支持手动模式、自稳模式、定高模式、自动盘旋模式和自动返航模式。
支持OSD
配备OSD模块,在FPV飞行中,可实时显示飞控的详细信息,如姿态、位置、飞行模式、电压、电流等。
支持的翼型
常规翼、三角翼
丰富的配件
具有GPS模块、OSD模块、PMU模块等配件。
参数规格
基本特性 | |
输入电压 | l 主控器:4V~6V l GPS模块:4V~10V l OSD:4V~10V l PMU模块:7.4V~28V |
功耗 | l 主控器:0.6W(120mA@5V) l GPS模块:0.3W(60mA@5V) l OSD:0.5W(100mA@5V) l PMU模块:0.08W(5mA@16V) |
工作环境温度 | -10℃~50℃ |
调参软件系统要求 | Windows 7/Windows 8/Windows 10 |
尺寸 | l 主控器:51mm×35mm×13mm l GPS模块:55mm(直径)×14.5mm l OSD:38.5mm×23.5mm×9mm l PMU模块:47.9mm×40.1mm×10.2mm |
重量 | l 主控器:18g l GPS模块:32g l OSD:6g l PMU模块:51g |
外围设备 | |
适用的飞机类型 | l 常规固定翼 l 飞翼(三角翼) |
支持的电调输出频率 | 400Hz |
外接接收机类型 | PPM、S-BUS、DSM |
推荐电池类型 | 2S~6S Li-Po |
飞行特性 | |
最大爬升速度 | 5m/s |
最大水平速度 | 20m/s |
最大下降速度 | 5m/s |