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Detrum Z3 固定翼飞控-油动版(含GPS,编程卡)

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产品概况

 

概述

 

   Z3是一款专用于固定翼的飞控,适用于常规布局固定翼、三角飞翼和V型尾翼飞机。它与接收机连接,对固定翼进行飞行控制,Z3飞控支持种飞行模式。返航模式可在任意情况下让飞机安全返航到起飞点盘旋。普通增稳模式下可充分提高飞行的稳定性。安全模式,可让飞机定高定向稳定飞行3D锁定模式可锁定飞行姿态,满足玩家特技飞行需求。关闭模式(手动模式)可让玩家全自主控制飞机。并且能在遥控器信号失联、失控时自动切换到返航自驾模式,让飞机安全返回起飞点。

 

    Z3采用独创的拨杆方式进入水平校准,触发方式简单,无需连接电脑,无需重启电源,更加方便快捷。

  Z3能够与市面上Spektrum,Futaba,DetrumTech及其他所有遥控器兼容,支持DSM、S.BUS、PWM接收机。并且通过与Detrumtech的编程卡连接,方便参数设置,操作简单直观。

  在配合Blitz-DT9RXC9M接收机使用时可实时回传飞机高度、速度、姿态、距离卫星信号等等信息,并在飞机降落后记录信息最大值、平均值以供分析。

   Z3飞控油动版本根据油动飞机震动大的特性,我们优化了滤波算法,消除了发动机震动给飞控带来的影响,使飞控能在甲醇飞机、汽油飞机上使用。并根据油动飞机油门的控制方式,增加了油门止点的调节以及怠速的调节,让飞机在自驾返航时不会产生熄火或者油门舵机憋坏的风险.

 

产品特点:

一键返航

可在有需求时拨动遥控器返航开关,飞机会保持当前高度*(手动触发返航时高度低于60米时飞机会爬升到60米,高于120米时会降低到120米)自动驾驶返回到起飞点并盘旋(盘旋半径50米)等待您重新控制飞机。

 

失控保护

具有失控保护功能DSM、S.BUS接收机自动激活,PPM接收机需设置失控保护),当飞机飞出遥控范围时,Z3飞控会自动接管飞机,高度*保持100米飞回起飞点并盘旋(盘旋半径50米)等待您重新控制飞机。

 

*以上文中提到的高度均为与起飞点位置的相对高度

 

主控IC

32位高性能ARM内核处理器、6轴MEMS陀螺仪芯片。

控制算法

自主研发姿态解算及控制算法,支持常规翼、三角翼和V型尾翼布局飞机,支持特技3D飞行。

飞行模式

五种飞行模式 :陀螺仪关闭模式(手动模式)、增稳模式、3D锁定模式(特技模式)、安全模式(定高定向)、返航模式,可在飞行过程中切换飞行模式。

一键返航:可在有需求时拨动遥控器返航开关,飞机会保持当前高度*(手动触发返航时高度低于60米时飞机会爬升到60米,高于120米时会降低到120米)自动驾驶返回到起飞点并盘旋(盘旋半径50米)等待您重新控制飞机。

感度调整

可使用三合一编程设置卡调整感度

飞行数据实时监测

配合Blitz-DT9RXC9M接收机使用时可实时回传飞机高度、速度、姿态、距离等等信息,并在飞机降落后记录信息最大值、平均值以供分析

 

兼容性

支持市面上任意品牌PPM、S.BUS、S.UBS2、DSM2、DSMX接收机。

参数名

规格

主控制器

32位ARM内核微处理器

内置传感器

6轴陀螺仪,气压计,GPS

陀螺仪量程

-2000dps ~ +2000dps

加速度计量程

-4g ~ +4g

输入信号

PPM,Futaba S.BusDSM

输出信号

PWM(71.4Hz)6通道

工作电压范围

4.8V ~ 7.4V

工作温度

-20℃ ~ 70

外形尺寸

36.5mm*29.4mm*12.6mm

重量

12g

 

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